Comme pour l’entrée en Mauritanie, la sortie du pays est une expérience à part entière. Pour rejoindre le Sénégal, deux principaux postes-frontières s’offrent aux voyageurs : Rosso et Diama.
Nous avons choisi de passer par Diama, notamment parce que c’est beaucoup moins fréquenté que Rosso et il y a moins de corruption. Nous souhaitions aussi visiter le parc national du Diawling, situé à proximité de la frontière. En cette période de début d’hivernage, la piste menant au poste est toutefois moins praticable, attention entre les mois de juillet et fin octobre.
Après une nuit passée au bord du lac, nous reprenons donc la route au petit matin. Les précipitations de la nuit ont transformé la piste en un terrain d’argile collante et beaucoup plus difficile à parcourir. Sans véhicule 4×4, c’est impossible en cas de pluie.

Voici, étape par étape, comment s’est déroulé notre passage de frontière.
1. Arriver suffisamment tôt à la frontière
Notre premier conseil : arrivez tôt.
Les formalités côté mauritanien peuvent prendre du temps et leur durée dépend beaucoup de l’affluence et de l’avancée de la file. Pour notre part, nous avons mis environ deux heures pour effectuer les formalités de sortie et de police côté mauritanien.
Le passage à Diama est assez calme et il n’y avait que quelques voyageurs lorsque nous y sommes arrivés. Néanmoins, les process peuvent être très lents.
Nous recommandons d’arriver vers 8-9 h le matin. Lors de la pause de midi (plutôt vers 14h), vous devrez probablement attendre que les agents reviennent à leur poste.
À proximité de la frontière, quelques fixeurs proposent leurs services. Ils étaient deux ou trois lorsque nous sommes passés et demandaient environ 10 € pour vous accompagner dans les différentes étapes de la frontière. Ils proposent également de changer de l’argent.
Nous avons préféré gérer nous-mêmes les formalités. Si vous changez de l’argent sur place, pensez à demander suffisamment de petites coupures, qui peuvent être utiles pour les différents paiements au cours du passage.
Nous avons obtenu un taux de 13,5 FCFA pour 1 MRU (le taux de change officiel du moment étant de 14,5 CFA pour 1 MRU).
2. Dédouaner le véhicule côté mauritanien
Le premier bâtiment à gauche après l’entrée à la frontière est celui de la douane mauritanienne.
C’est ici qu’il faut effectuer la sortie temporaire du véhicule.
Pour cette étape, prévoyez :
- la carte grise du véhicule ;
- le passavant obtenu lors de l’entrée en Mauritanie ;
- le passeport du propriétaire du véhicule.
Un seul douanier était présent pour effectuer les formalités. Dans notre cas, nous avons eu affaire à l’agent le plus gradé présent ce jour-là. C’est lui qui nous a finalement apposé le fameux tampon de sortie dans nos passeports.
L’attente aura duré environ une heure. Ici, il semble surtout s’agir d’une question de chance : certains voyageurs peuvent passer rapidement tandis que d’autres se retrouvent derrière une file qui avance très lentement.
Nous avions entendu parler de voyageurs auxquels un « petit quelque chose » aurait été demandé à cette étape. Pour notre part, rien ne nous a été demandé (pas de corruption).
Une fois le véhicule dédouané, on peut passer à l’étape suivante.
3. Faire tamponner les passeports à la police mauritanienne (immigration)
Après la douane, il faut se rendre au poste de police, situé dans le deuxième bâtiment à gauche après la première barrière.
Deux guichets sont disponibles pour les formalités de sortie.
Le policier vérifie les passeports et s’assure également que vous êtes autorisé à entrer au Sénégal. Dans notre cas, nous n’avions pas besoin de visa pour entrer au Sénégal. Le policier a néanmoins appelé un collègue afin de confirmer cette information avant de valider notre passage.
Petit conseil si vous voyagez seul
Le véhicule reste à l’extérieur pendant que vous effectuez les formalités.
Si vous voyagez seul, garez-le de manière à pouvoir le garder à vue et verrouillez soigneusement toutes les portes. La frontière est un lieu de passage et il est préférable de ne rien laisser sans surveillance.
Une fois les passeports tamponnés, nous passons une dernière barrière mauritanienne, après une ultime vérification des documents.
Au total, entre le dédouanement du véhicule et la police, nous aurons passé environ deux heures côté mauritanien.
4. Traverser le fleuve Sénégal
Une fois les formalités mauritaniennes terminées, il faut rejoindre le pont de Diama, qui permet de franchir le fleuve Sénégal.
Le passage du pont est payant.
En période d’hivernage, le tarif pour une voiture passe de 5 000 à 10 000 FCFA.
Les tarifs officiels étaient affichés à la frontière lors de notre passage ; nous vous les partageons en photo ci-dessous:

Le franchissement du fleuve constitue symboliquement la transition entre les deux pays. Quelques centaines de mètres plus loin, nous voici au Sénégal.
Côté Sénégal, les formalités sont beaucoup plus rapides.
5. Faire tamponner les passeports à la police sénégalaise (immigration)
Le contraste est assez frappant : le passage de la frontière sénégalaise a été, pour nous, l’un des plus simples que nous ayons connu jusqu’à présent.
Le poste de police se trouve sur la droite. On nous invite à garer le véhicule juste devant le bâtiment.
Les policiers récupèrent nos deux passeports et posent quelques questions habituelles sur notre provenance et notre destination.
L’ambiance est plutôt décontractée et les formalités sont rapidement réglées : environ dix minutes pour nos deux passeports.
Pas de longue attente, pas de complication particulière : nous sommes agréablement surpris.
6. Faire les formalités d’importation temporaire du véhicule
Une fois les passeports tamponnés, nous sommes dirigés vers la partie gauche de la frontière, de l’autre côté de la route, pour effectuer les formalités concernant le véhicule.
Prévoyez ici :
- la carte grise ;
- le carnet de passage en douane (CdP) ;
- le passeport du propriétaire du véhicule;
- le permis de conduire du propriétaire du véhicule.
Le douanier nous délivre alors un passavant, qui nous permet de circuler temporairement au Sénégal avec notre véhicule.
Attention : le carnet de passage doit être régularisé à Dakar
Le passavant délivré à Diama nous permet de rejoindre Dakar, mais le carnet de passage en douane ne peut pas être tamponné ici.
Il faudra donc effectuer cette formalité à Dakar, auprès du bureau des douanes dans la zone portuaire.
Le passavant nous a coûté 5 000 FCFA.
À titre exceptionnel, le douanier nous a accordé une durée de 5 jours, alors que la durée habituelle semble être de seulement deux jours (il faut donc tracer sur la route pour arriver à temps à la capitale!!).
Il nous a ensuite fait comprendre qu’un petit cadeau serait apprécié pour le remercier de cette généreuse prolongation (10000 CFA au lieu des 5000 habituels pour le passavant) . Vic l’a remercié très chaleureusement… en lui serrant longuement la main…Et, manifestement, cette poignée de main aura finalement suffi : le douanier a oublié le fameux cadeau. 😄
Et si vous n’avez pas de carnet de passage ?
Le carnet de passage en douane est particulièrement intéressant pour les voyageurs qui traversent plusieurs pays avec leur véhicule.
Sans CdP, l’importation temporaire du véhicule au Sénégal peut nécessiter le paiement d’un passavant de 250 € à la frontière.
Il vaut donc mieux vérifier les conditions applicables à votre véhicule avant le départ.
7. Ne pas oublier l’assurance
Le douanier nous propose également de souscrire une assurance automobile directement à la frontière. Nous déclinons gentiment sa proposition pour éviter de payer une éventuelle commission supplémentaire.
Une seule « agence d’assurance » était présente à la frontière. Il s’agissait de Saar, représentée par une dame très sympathique installée dans le bar situé juste derrière la douane. Nous avons décidé de souscrire auprès d’elle une assurance responsabilité civile pour notre Toyota Land Cruiser 80 pour 1 mois.
La Carte Brune CEDEAO était automatiquement incluse dans le contrat. Elle permet de bénéficier de la couverture d’assurance automobile dans les autres pays membres concernés de la CEDEAO.
L’assurance peut ensuite être prolongée à distance : la représentante nous a indiqué qu’il était possible de la contacter par WhatsApp et de payer notamment via Wave ou Orange Money.
Pour notre part, nous avons finalement choisi de refaire une nouvelle police de 6 mois à Dakar, auprès d’Axa (situé juste en face du bureau des douanes dans la zone portuaire), avec la Carte Brune incluse. C’est généralement moins cher. Pour notre Toyota Land Cruiser HZJ 80, cette assurance nous revient à ~90€ pour six mois.
8. Payer la dernière taxe et entrer officiellement au Sénégal
Dernière formalité avant de pouvoir réellement prendre la route : une petite taxe routière de 1 000 FCFA.
Une fois celle-ci payée, la barrière rouge et blanche se lève. C’est officiel : nous sommes au Sénégal ! 🇸🇳
Combien de temps faut-il prévoir ?
Dans notre cas, le contraste entre les deux côtés de la frontière était assez net.
🇲🇷 Côté mauritanien
- Douane + dédouanement du véhicule : environ 1 heure
- Police + sortie du territoire : environ 1 heure
- Total : environ 2 heures
🇸🇳 Côté sénégalais
- Police : quelques minutes
- Douane et passavant : environ 15 minutes
- Assurance + taxe routière : environ 20 minutes
- Total : environ 1h
Au total, nous avons donc passé environ 3h à la frontière de Diama. Ce temps peut évidemment varier fortement selon l’affluence, les contrôles et le fonctionnement des différents services le jour de votre passage.
En résumé : notre checklist pour Diama
🇲🇷 Avant de quitter la Mauritanie
☐ Passeport
☐ Carte grise du véhicule
☐ Passavant mauritanien
☐ Obtenir des CFA (échanger de l’argent) pour payer le pont, passavant et taxe au Sénégal
☐ Dédouanement du véhicule
☐ Tampon de sortie des passeports
🌉 Traversée
☐ Paiement du pont de Diama
☐ 5 000 FCFA hors hivernage / 10 000 FCFA en hivernage pour une voiture
🇸🇳 À l’entrée au Sénégal
☐ Tampon d’entrée sur les passeports
☐ Carte grise
☐ Carnet de passage en douane
☐ Passeport et permis de conduire du propriétaire
☐ Passavant sénégalais : 5 000 FCFA dans notre cas
☐ Régularisation du CdP à Dakar
☐ Assurance responsabilité civile
☐ Carte Brune CEDEAO
☐ Taxe routière : 1 000 FCFA
